人形机器人的“马拉松”才刚开始

liukang20243天前网友吃瓜997

出品｜虎嗅科技组

作者｜宋思杭

修改｜苗正卿

头图｜天工Ultra机器人

2小时40分钟42秒，这是全球首届人形机器人半程马拉松的冠军纪录。

2025年4月19日清晨6点，空气中还带着春末的微凉，但赛道旁已挤满了观众和媒体蛇矛短炮。这些人大多都怀着对新技能与机器人的猎奇与等待，观赏这场AI年代下的“特别”体育赛事。

北京亦庄南海子公园南门，一场史无前例的体育赛事正在酝酿——全球首届人形机器人半程马拉松行将鸣枪。7点30分，发令枪响，1.8米高的天工Ultra机器人首先冲出起点，终究以2小时40分42秒的成果夺冠，成为首个完结21.0975公里路程的“机械跑者”。

除了改写世界纪录的人形机器人冠军，现场的另一大奇迹是，共20支机器人部队，被9000名人类跑者包围着。几十个机器人全程都由上千名人类跑者“精心呵护”着。参赛者包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品。

人类选手与机器人同享道路但分属阻隔赛道，其间机器人赛道交融了柏油路、草地、石板路和陡坡等杂乱地势。而针对这种杂乱地势，各机器人部队也都采取了相应措施来应对各种或许呈现的危险。比方松延动力N2机器人乃至需穿29码跑鞋缓冲。

穿上跑鞋的松延动力N2机器人，图源：《经济观察报》

别的，在这场全程21.0975公里路程的竞赛中，机器人大部分还需求半途换电3-4次。依据赛事规则，换电时间也直接计入总成果。

对此，有职业人士告知虎嗅，通常情况下，像马拉松这类竞赛，机器人都需求数月的预备时间。记住登上2025年央视春晚的宇树机器人H1，也阅历了三个月的重复操练。不过，据获得本次竞赛冠军的天工机器人方面告知虎嗅，他们是收到官方告诉之后投入预备的。据了解，参赛方接到主办方约请告诉的时间是2025年1月初。

与人类半程马拉松比较，其男人的世界纪录是56分42秒，女子是1小时02分52秒，顶尖选手的配速可达每公里2分40秒左右。比较之下，天工Ultra的均匀配速约为7分37秒/公里，也相当于人类业余跑者的中游水平。

但这一成果背面，是机器人工业从“实验室步态”到“野外长距离跑”的突变。

对人类而言，完结半马需求数月练习，包含提高心肺功用、调整步频步幅、操控补给节奏，乃至需应对肌肉拉伤、电解质失衡等危险。而机器人需求的却不是上述这些体能练习，它们所面对的应战是硬件极限，是算法博弈，也是续航焦虑。

比方参赛者灵宝CASBOT SE机器人在备战过程中阅历了无数次的跌倒后爬起，才从实验室走向野外；再比方，天工Ultra每公里耗电16%，需在补给站“热插拔”换电，相似F1赛车进站。

“这不仅仅简略的体育竞技，更是对技能打破、工业开展的‘极限测验’。”北京人形机器人立异中心CEO熊友军直言。实践上，完赛的机器人已证明其具有长距离移动、杂乱地势适应能力。虽然，现在关于人形机器人的商业化问题仍然前路漫漫，但随着技能临界点的日益接近，人形机器人的曙光正在到来。

抱负与实践的博弈

在机器人这条赛道，好像有着爱憎分明的两个部队。一个是脚踏实地在出产线上干活的机器人，这部分为了更好地适配在各种不同环境的出产工作中，它们并不一定是人形；而另一部分则是想要融入人类家庭的高性价比人形机器人。

有人将前者称之为“有用派”，称后者为“抱负派”。

其间，归于“有用派”机器人的舞台早已到来。在工厂流水线、仓储物流和特种作业领域，非人形机器人早已占有干流。它们或许是机械臂、AGV小车，或是四足机器人，虽不具有人形外观，但凭仗高精度、低本钱和场景适配性，成为工业自动化的中心力气。