4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松就将正式开跑。当时，无论是赛队、仍是赛事组织方都进入了最终预备阶段。参加此次竞赛的20余支赛队现在绝大部分都已抵京签到，来自各地的人形机器人正在赶紧测验、习惯场所。17日的看望中，记者也刺探到了赛事细节和各家机器人的“奥秘兵器”。
揭秘1
各地人形机器人怎样抵京？
坐落亦庄的北京才智电竞赛事中心是此次人形机器人“跑团”的大本营，各赛队都会在这儿签到。17日下午，赛事中心的广场上，不同身高、体型、色彩的人形机器人踏上了暂时设置的测验场所。技能人员抱着笔记本电脑跟着这些机器人一同奔驰，做最终的优化调试。
诞生在其他城市的人形机器人是怎样来北京的？记者在现场了解到，因为人形机器人内装有电池，空运存在不方便，因而多个外地团队经过公路货运的方法将机器人运送到北京。一些个头比较小的人形机器人也会装在大号行李箱中，与赛队技能人员一同“乘”高铁进京。
上星期的5公里测验赛中，来自上海的人形机器人行者二号全程跑了下来。这次到北京来，这家公司预备了7台人形机器人，将代表两支赛队参赛。“依照咱们的估量，它应该不需求换电池就能跑完半马。”“行者二号”队总负责人李清都决心满满。高续航是这款机器人的一大亮点，它能完结6小时动态续航，而且可以保持步态轻盈地跑步。“咱们还在控制战略上做了很多优化，包括步态能量收回机制，削减无效能耗。”他说。
揭秘2
“天工”遴派最合适的选手
在赛事准备阶段，诞生在北京的人形机器人“天工”就备受重视。此前一年多，天工推出了不同身高、不同功用的版别，而这次上场参赛的则是“天工Ultra”。为何是这位1.8米高的“大个子”？
“它是咱们这儿最适合奔驰的‘选手’。”“天工”队发言人魏嘉星介绍，半程马拉松是对人形机器人在实在环境中归纳功用的一次系统性查验，天工Ultra因其大功率的一体化关节和腿部结构设计优化，在奔驰速度上极具爆发力。
记者了解到，天工Ultra此前现已全程跑完一次半马，时刻在3小时内。明日的赛场上，这一成果恐怕会逾越不少同一赛道的人类跑友。
揭秘3
领航员、控制手正操练长距离跑
竞赛行将演出，人形机器人“严重”吗？其实，赛前有些严重的是各赛队的技能人员、领航员、控制手，他们需求全程跟从机器人一同跑完21公里。因而，最近除了调试机器人外，有的人还在“悄悄”操练长距离跑。
不过，谈及竞赛方针，咱们反倒是挺轻松。“咱们的方针不仅是完结竞赛拿到奖项，更期望展现仿生驱动的优势，特别是肌腱-绳驱动怎样保持稳定轻盈的步态。”李清都说，该赛队期望经过竞赛，证明这一技能在长时刻、长距离运转中的可行性。
在魏嘉星眼中，人机共跑半马进一步拉近了前沿科技与群众的距离，为技能的推行和遍及发明杰出的社会气氛，一起推进人形机器人本体硬件耐久性、长时刻运转稳定性等要害共性难题的处理，加快技能打破、产品迭代和运用落地。
揭秘4
半途换机器人将被罚时
人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里。记者在起点看到，现在半马的赛道已划分红两个区域，中心被绿化带和围栏离隔，一侧是人类跑友运用，另一侧供给给人形机器人。
根据组委会发布的竞赛规矩，此次竞赛地势环境包括平地、坡道，最大斜度不高于9度，竞赛线路全体平顺，无折返，结尾前设置1.5公里直道，转弯视点不小于90度，将为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
人形机器人的起跑站位有所不同，将按“Z”形布阵排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。
记者得悉，赛道内将根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。依照规矩，竞赛鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
揭秘5
每个赛队将有一位随行裁判
根据规矩，参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
据悉，赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。大赛将根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状创新奖等专项奖。
揭秘6
赛事保证有“千里眼”“顺风耳”
赛场上是才智的机器人，赛场下则是才智的城市。
此次半程马拉松专门配有“千里眼”“顺风耳”。赛道在主动驾驶示范区之中，大赛专门使用示范区建造的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时交融引导车、配速员手环等才智监测设备，完结从天到地、再到人的一体化动态赛事盯梢监测。
21公里路程中将能随时盯梢引导车的轨道，全面把握赛道周边人员、车辆流量等状况，精准跟进各种配速部队选手和机器人赛队的周边动态。“线上就可实时、精确把握赛事进程，为赛事安全保驾护航。”经开区相关负责人说。
在万人同场竞技的马拉松赛事中，选手突发昏厥、铁马倒地等突发事件是安全应战之一。以往依靠现场志愿者目视巡查的传统方法难以掩盖全赛道；此次竞赛中，视觉大模型将大展身手，主动识别人员倒地、烟雾预警等6种突发事件，并智能匹配、及时派发使命。“智能巡检员”每隔几分钟，就会对马拉松全线周边进行主动巡检。
